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September 24 to November 24
'09
Marco Dorigo
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Swarm-bots
Ant Colony Optimization
7 de Novembro, 17:00 horas, Cordoaria
Dos Insectos sociais ao enxame de robôs
Os Swarm-bots
From social insects to swarms of robots
The Swarm-bots experiment
A inteligência de enxames é a disciplina científica que aborda os sistemas naturais e artificiais compostos de vários indivíduos que se coordenam através do controlo descentralizado e de auto-organização. Esta área científica aborda, em especial, os comportamentos colectivos resultantes das interacções locais dos indivíduos entre si e destes com o meio circundante. Provavelmente, os exemplos mais conhecidos de sistemas analisados através da inteligência de enxames são as colónias de formigas e de térmitas. Alguns artefactos humanos são igualmente objecto de análise pela inteligência de enxame. Tal é o caso dos robôs cooperantes. Neste momento dirijo uma investigação sobre robótica de enxames intitulada Experiência Swarm-bot".Um swarm-bot é um artefacto constituído por um enxame de s-bots. Os s-bots são pequenos robôs autónomos capazes de entrarem em conexão e desconexão com outros s-bots. Os s-bots possuem sensores e motores de uma simplicidade relativa e capacidades computacionais limitadas. Quando necessário os s-bots auto-organizam-se num swarm-bot, ou seja, um robô de maiores dimensões que pode desempenhar tarefas superiores às capacidades dos s-bots agindo individualmente.Este trabalho faz-nos entrever o futuro da robótica. Temos registo de algumas experiências fascinantes, tais como cerca de 20 s-bots que colaboram entre si para solucionarem problemas complexos como superação de obstáculos, transporte de objectos pesados e simulação de salvamento de uma criança.
A inteligência de enxames é a disciplina científica que aborda os sistemas naturais e artificiais compostos de vários indivíduos que se coordenam através do controlo descentralizado e de auto-organização. Esta área científica aborda, em especial, os comportamentos colectivos resultantes das interacções locais dos indivíduos entre si e destes com o meio circundante. Provavelmente, os exemplos mais conhecidos de sistemas analisados através da inteligência de enxames são as colónias de formigas e de térmitas. Alguns artefactos humanos são igualmente objecto de análise pela inteligência de enxame. Tal é o caso dos robôs cooperantes.
Neste momento dirijo uma investigação sobre robótica de enxames intitulada Experiência Swarm-bot".
Um swarm-bot é um artefacto constituído por um enxame de s-bots.
Os s-bots são pequenos robôs autónomos capazes de entrarem em conexão e desconexão com outros s-bots. Os s-bots possuem sensores e motores de uma simplicidade relativa e capacidades computacionais limitadas. Quando necessário os
s-bots auto-organizam-se num swarm-bot, ou seja, um robô de maiores dimensões que pode desempenhar tarefas superiores às capacidades dos s-bots agindo individualmente.
Este trabalho faz-nos entrever o futuro da robótica. Temos registo de algumas experiências fascinantes, tais como cerca de 20 s-bots que colaboram entre si para solucionarem problemas complexos como superação de obstáculos, transporte de objectos pesados e simulação de salvamento de uma criança.
Swarm intelligence is the scientific discipline that deals with natural and artificial systems composed of many individuals that coordinate using decentralized control and self-organization. In particular, it focuses on the collective behaviors that result from the local interactions of the individuals with each other and with their environment. Probably the best known examples of systems studied by swarm intelligence are colonies of ants and termites. Some human artifacts also fall into the domain of swarm intelligence. An important example are swarms of cooperating robots.Currently I am engaged with an ongoing research in swarm robotics called "The swarm-bot experiment".A swarm-bot is an artifact composed of a swarm of assembled s-bots. The s-bots are small autonomous robots capable of connecting to, and disconnecting from, other s-bots. S-bots have relatively simple sensors and motors and limited computational capabilities. When needed the s-bots self-assemble into a swarm-bot, that is, a bigger robot that can perform tasks that are beyond the capabilities of s-bots alone.This work gives us a glimpse into the future of robotics. We have video recorded many fascinating experiments, including swarms of up to 20 s-bots that cooperate to solve difficult tasks such as overcoming obstacles, transporting heavy objects, and simulating the rescue of a child.
Swarm intelligence is the scientific discipline that deals with
natural and artificial systems composed of many individuals that
coordinate using decentralized control and self-organization. In
particular, it focuses on the collective behaviors that result from
the local interactions of the individuals with each other and with
their environment. Probably the best known examples of systems studied
by swarm intelligence are colonies of ants and termites. Some human
artifacts also fall into the domain of swarm intelligence. An
important example are swarms of cooperating robots.
Currently I am engaged with an ongoing research in swarm robotics
called "The swarm-bot experiment".
A swarm-bot is an artifact composed of a swarm of assembled s-bots.
The s-bots are small autonomous robots capable of connecting to, and
disconnecting from, other s-bots. S-bots have relatively simple
sensors and motors and limited computational capabilities. When needed
the s-bots self-assemble into a swarm-bot, that is, a bigger robot
that can perform tasks that are beyond the capabilities of s-bots alone.
This work gives us a glimpse into the future of
robotics. We have video recorded many fascinating
experiments, including swarms of up to 20 s-bots that
cooperate to solve difficult tasks such as overcoming obstacles,
transporting heavy objects, and simulating the rescue of a child.
INSIDE TV
Shaping Swarms of Intelligent Robots
